欺诈胁迫手段订立的合同不是无效合同，而是可撤销合同。根据法律规定，一方以欺诈、胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下签订合同的，受损害方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销该合同，合同被撤销后自始不具有法律效力。
一、代签合同撤销权的情形有什么
代签合同撤销权的情形有：
1、当事人因遭受欺诈或者胁迫签订合同；
2、合同显失公平；
3、合同一方因重大误解而订立合同。
根据《民法典》第一百四十七条规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十一条规定，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
二、民法典第三人胁迫签订的合同可以撤销吗
第三人胁迫签订的合同可以撤销，我国法律规定，一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民或者仲裁机构变更或者撤销。《民法典》第一百五十条，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
三、合同撤销的法定条件是什么
合同撤销的法定条件有：
1、合同存在重大误解、欺诈、胁迫订立或者合同内容显失公平等可撤销情形；
2、没有超过有效的合同撤销期限。
根据《民法典》第一百四十七条规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十条规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一百四十
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
《中华人民共和国民法典》第一百五十条
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。